人間の行動と身体に関する知覚と認知の研究を行っている。具体的に、実験心理学と計算論的の手法を用いて、人の身体意識、行動制御、意思決定のメカニズムと神経基盤を検討し、モデル化研究を行っている。また、心理学の基礎研究での発見に基づいて、運動リハビリ課題の提案や、ユーザの主体感をなくさないヒューマン・マシン・インタラクションのデザインに関する研究も行っている。